Linetracking
Mit diesem Projekt kann das Joy-Car einer schwarzen Linie folgen, indem die Liniensensoren auf der Unterseite des Fahrzeugs genutzt werden. Diese Sensoren erkennen den Kontrast zwischen der schwarzen Linie und der helleren Umgebung und ermöglichen so eine präzise Steuerung des Joy-Cars entlang der Linie.
Das Projekt wertet die Signale der Liniensensoren aus, um die Position des Joy-Cars relativ zur Linie zu bestimmen. Basierend auf diesen Daten passt das Fahrzeug kontinuierlich die Steuerung der Motoren an, um auf der Linie zu bleiben. Dies ist besonders nützlich für Anwendungen wie automatisierte Streckenverfolgung oder Parcoursfahrten.
Download
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