Joy-Car Demo

Dieses Demo-Programm für das Joy-Car zeigt die Hauptfunktionen des Fahrzeugs und ermöglicht eine einfache Demonstration seiner Fähigkeiten. Es bietet drei verschiedene Modi, die mithilfe der Buttons A und B am micro:bit umgeschaltet werden können. Jeder Modus repräsentiert eine zentrale Funktion des Joy-Cars:

Modus 0 - Hinderniserkennung mit beweglichem Ultraschallsensor: In diesem Modus wird der Ultraschallsensor verwendet, um Hindernisse zu erkennen. Der Sensor ist auf einem Servomotor montiert und kann sich bewegen, um Hindernisse in verschiedenen Winkeln zu scannen.
Modus 1 - Linienverfolgung: Hier folgt das Joy-Car einer schwarzen Linie mithilfe der Liniensensoren auf der Unterseite. Dieser Modus demonstriert die Fähigkeit des Fahrzeugs, sich automatisch entlang einer definierten Strecke zu bewegen.
Modus 2 - Fernsteuerung: In diesem Modus kann das Joy-Car manuell über eine Fernsteuerung oder andere Eingabemethoden gesteuert werden, was eine interaktive Kontrolle des Fahrzeugs ermöglicht.

Durch die einfache Umschaltung der Modi bietet das Programm eine vielseitige Möglichkeit, die Funktionen des Joy-Cars zu testen und zu präsentieren.

Hier kannst du das Codebeispiel in deiner bevorzugten Programmiersprache herunterladen. Dieses Projekt steht aufgrund seines Umfangs ausschließlich in MicroPython zum Download zur Verfügung.