Dobrý den,

na stránce https://joycar.joy-it.net/en/garage/programming/battery-voltage je uvedeno, že před A/D převodníkem je odporový dělič z odporů 10k a 5,6k.
Můžete mi poradit kde se tyto odpory nachází na základní desce joycar?

Například označit je na tomto obrázku?
https://joycar.joy-it.net/files/files/Anleitungen/Tech/07-mainboard/Mainboard-Background.pnghttps://joycar.joy-it.net/files/files/Anleitungen/Tech/07-mainboard/Mainboard-Background.png

 

Hello Jan,

the resistors are marked in the picture below.
However, a small error has slipped into our documentation. It is not an A/D converter as described, but a Low Voltage Operational Amplifier.

Best regards,
Jens

Děkuji za informace. Zodpovědělo to můj dotaz. Jen mám doplňující otázky.

Když je robot napájený z baterie, odpovídá napětí na vstupu tohoto děliče cca tomu, jaké napětí ja na bateriích (to je očekávaný stav). Když ale robota napájím z USB, není tam napětí 5V (které přichází z USB) ale je tam jen cca 2,5V.

Pokud mám napájení z USB nefunguje motor (to se dalo očekávat), nefungují neopixel LEDky (i ty mají celkem velký odběr) ale nefunguje správně ani sonar (což už mi moc smyslu nedává). A enkodery fungují hodně špatně (jako by nechytili každou změnu na kolečku enkoderu). Při napájení z baterie se nic z toho neděje a všechno funguje podle očekávání.

Čím je to způsobeno?