# Funktion um die Motoren zu steuern
def drive(PWM0, PWM1, PWM2, PWM3):
i2c.write(0x70, b'\x02' + bytes([PWM0]))
i2c.write(0x70, b'\x03' + bytes([PWM1]))
i2c.write(0x70, b'\x04' + bytes([PWM2]))
i2c.write(0x70, b'\x05' + bytes([PWM3]))
# Abblendlicht einschalten
def lightsON():
for x in headlights:
np[x] = led_white
for x in backlights:
np[x] = led_red
np.show()
# Licht ausschalten
def lightsOFF():
for x in headlights:
np[x] = led_off
for x in backlights:
np[x] = led_off
np.show()
# Steuerungsschleife
while True:
incoming = radio.receive() # Empfang über Funkhardware in Variable incoming
if incoming is not None: # wenn incoming ist nicht None (leer) dann:
if incoming[0] == "l": # Abfrage des 1. Zeichens für die Richtung
drive(0, 0, 40, 255)
elif incoming[0] == "r":
drive(40, 255, 0, 0)
elif incoming[0] == "f":
drive(40, 255, 40, 255)
elif incoming[0] == "b":
drive(255, 40, 255, 40)
else:
drive(0, 0, 0, 0)
if incoming[0] == "b": # ein und ausschalten des Rueckfahrlichts
np[4] = (led_white)
np.show()
else:
np[4] = (led_off)
np.show()
if incoming[1] == "a": # Abfrage fuer die Funktionen (Licht und Hupe)
music.play("c4:1", pin=pin16)
elif incoming[1] == "b":
lightsON()
elif incoming[1] == "c":
lightsON()
else:
lightsOFF()
else: # incoming = None, dann wird das Joy-Car geparktausserhalb der Reichweite der Fernbedienung oder Fernbedienung aus
drive(0, 0, 0, 0)
for x in range(0, 8):
np[x] = (50, 0, 0)
np.show()
Umlaute sollten vermieden werden, außerdem hat beim if incoming ein tab gefehlt und für denn Ton Hupe muss ein "Import music" eingefügt werden
Die Verbindung mit der Fernbedienung hat geklappt.
Das Hupen und Aufleuchten der Scheinwerfer auch, allerdings Fährt es noch nicht.
Mit denn .Hex Demo Dateien Läuft alles, Allerdings funktioniert hier du Hupe nur einmalig.
MfG
Damian
Damian
27.04.22 07:54
Hallo Damian,
vielen Dank für den Hinweis. Wir werden unseren angebotenen Beispieldateien noch einmal auf den von dir angesprochenen Fehler untersuchen und eventuelle Fehler korrigieren.
Liebe Grüße Jens
Jens
28.04.22 16:23
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Damian
21.04.22 14:44
Damian
22.04.22 10:35
Jens
25.04.22 09:32
Damian
27.04.22 07:54
Jens
28.04.22 16:23