04 Motoren

Motoren

Die Motoren werden über den verbauten PWM-Controller angesteuert. Hier kann sowohl die Geschwindigkeit über das PWM-Signal (0-255) reguliert werden, als auch die Drehrichtung (vorwärts & rückwärts) und der Bremsmodus (starkes & sanftes Bremsen) eingestellt werden.

FÜR EXPERTEN: Der PWM-Controller kann per I2C über die Adresse 0x70 angesteuert werden. Hier stehen für die beiden Motoren insgesamt 4 Kanäle (2, 3, 4 & 5) zur Verfügung, die wie folgt verwendet werden können:

Motor rechts
Kanal 2                          Kanal 3
Motor links
Kanal 4                          Kanal 5

Funktion
0 PWM 0 PWM vorwärts
0 0 0 PWM links
0 PWM 0 0 rechts
PWM 0 PWM 0 rückwärts
255 255 255 255 sanftes Bremsen
0 0 0 0 starkes Bremsen

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