Die Motoren werden über den verbauten PWM-Controller angesteuert. Hier kann sowohl die Geschwindigkeit über das PWM-Signal (0-255) reguliert werden, als auch die Drehrichtung (vorwärts & rückwärts) und der Bremsmodus (starkes & sanftes Bremsen) eingestellt werden.

FÜR EXPERTEN: Der PWM-Controller kann per I2C über die Adresse 0x70 angesteuert werden. Hier stehen für die beiden Motoren insgesamt 4 Kanäle (2, 3, 4 & 5) zur Verfügung, die wie folgt verwendet werden können: