Die Motoren werden über den verbauten PWM-Controller angesteuert. Hier kann sowohl die Geschwindigkeit über das PWM-Signal (0-255) reguliert werden, als auch die Drehrichtung (vorwärts & rückwärts) und der Bremsmodus (starkes & sanftes Bremsen) eingestellt werden.

FÜR EXPERTEN: Der PWM-Controller kann per I2C über die Adresse 0x70 angesteuert werden. Hier stehen für die beiden Motoren insgesamt 4 Kanäle (2, 3, 4 & 5) zur Verfügung, die wie folgt verwendet werden können:

Motor rechts Kanal 2                          Kanal 3		Motor links Kanal 4                          Kanal 5		Funktion
0	PWM	0	PWM	vorwärts
0	0	0	PWM	links
0	PWM	0	0	rechts
PWM	0	PWM	0	rückwärts
255	255	255	255	sanftes Bremsen
0	0	0	0	starkes Bremsen