Hinderniserkennung mit beweglichem Ultraschallsensor

Dieses Projekt ist der Hinderniserkennung sehr ähnlich, hat jedoch einen entscheidenden Unterschied: Der Ultraschallsensor ist auf einem Servomotor montiert. Dadurch kann der Sensor nicht nur Hindernisse erkennen, sondern auch seine Position ändern, um die Umgebung abzusuchen.

Wenn der Ultraschallsensor ein Hindernis entdeckt, kann er prüfen, in welche Richtung mehr Platz vorhanden ist. So entscheidet das Joy-Car automatisch, wohin es ausweichen soll, um die Fahrt sicher fortzusetzen. Diese zusätzliche Flexibilität macht das System noch intelligenter und anpassungsfähiger.

Hier kannst du das Codebeispiel in deiner bevorzugten Programmiersprache herunterladen. Wähle einfach die Sprache, die du verwenden möchtest, und lade die entsprechende Datei herunter, um direkt loszulegen.