Helpdesk

Dobrý den,
nechal jsem si vypsat i2c adresy na joycar. Našlo mi to adresy 0x38, 0x62 a 0x70.

0x38 je adresa pro vyčtení senzorů čáry a blízkosti (senzory rychlosti jsou přesunuty na pin14 a pin15 micro:bitu/pico:edu). Měl by to být io PCF8574.
0x70 je adresa pro ovládání motorů. Měl by to být io PCA9633.

Co za zařízení je na adrese 0x62?

Jan Chaloupek

08.03.25 07:54

Hello Jan,


the Address 0x62 is another address responsible for the motor controller. 🙂


Best regards,
Jens

Jens

10.03.25 11:19

Děkuji za odpověd.


PCA9633 (použitý pro motory) má opravdu 3 další i2c adresy. Implicitní hodnoty jsou 71, 72 a 73 (adresy jdou dokonce nastavit). Ale jsou nyní vypnuté. 

Podle datasheetu https://media.digikey.com/pdf/Data%20Sheets/NXP%20PDFs/PCA9633.pdf tam nic podobného nevidím.

Existuje nějaký dokument (popis), který by popisoval co na té adrese 0x62 je k nastavení/přečtení?


Jan Chaloupek

10.03.25 23:26