Die Ultraschall-Hinderniserkennung hat 3 Modis. Mode 0 (der auch beim Start aktiviert wird) ist der Standby Modus. Dieses ist daran erkennbar, dass die Warnblinker an sind und auf der LED-Matrix des micro:bits wird ein x angezeigt. Der Standby Modus kann durch gleichzeitiges drücken der Knöpfe A und B aktiviert werden. Wird der Knopf A gedrückt wird Mode 1 aktiviert und auf der LED-Matrix erscheint ein Pfeil in Richtung Heck des Joy-Cars. Kommt jetzt ein Gegenstand näher als 20 cm von vorne an das Joy-Car fährt es zurück. Mit dem Knopf B wird der Mode 2 aktiviert und auf der LED Matrix erscheint ein Pfeil in Fahrtrichtung. Nun fährt das Joy-Car vorwärts bis ein Hindernis auf 40 cm an das Joy-Car herankommt.