Die Linefinder-Sensoren senden ein Infrarotsignal aus, welches wenn es auf einen hellen Untergrund trifft reflektiert wird und somit ein High-Signal (1) zurück gibt. Wenn das Infrarotsignal auf einen dunklen Untergrund, wie zum Beispiel eine aufgemalte schwarze Linie, trifft, wir das Signal nicht reflektiert und der Sensor gibt ein Low-Signal (0) zurück.

Dies ermöglicht es dem JoyCar, mit seinen drei Linefinder-Sensoren auf der Unterseite, vollkommen selbständig einer aufgemalten schwarzen Linie zu folgen. Dafür haben wir ein kleines Demo-Programm vorbereitet.

Mit dem Knopf A auf deinem micro:bit kannst du den Line-Tracking-Mode ein und ausschalten.

Zur besseren Übersicht, welche Aktion bei welchen Sensorwerten durchgeführt werden muss, haben wir hier eine Wahrheitstabelle erstellt.