MakeCode JoyCar Sensors

Ultrasonic sensor

Check the ultrasonic sensor for the distance to the nearest detected object. The function returns the distance in response.

Speed-Sensors

Checks the left/right speed sensor whether the signal was interrupted by the perforated disk. The function returns True or False.

Obstacle Sensors

Checks the left/right obstacle sensor to see if an obstacle has been detected. The function returns True or False.

Linefinder Sensors

Checks the left/middle/right linefinder sensor whether a line on the floor could be detected. The function returns true or false (True/False) as answer.

09.03 Sensoren 01

In diesem Beispiel wird, sobald der Knopf A gedrückt wird, die Entfernung zum nächstgelegenen Objekt über den Ultraschallsensor gemessen und angezeigt.

JoyCar-Tutorials-09-sensors_01.hex (1.4 MiB)

09.03 Sensoren 02

Für dieses Beispiel muss das Joy-Car auf einem weißen Blatt Papier stehen. Wird nun ein schwarzer Streifen unter einen der drei Linefinder-Sensoren geschoben, so erscheint auf dem Display des Micro:bits eine Linie. Die Linie ist, entsprechend dem verwendeten Sensor, links, mittig oder rechts angeordnet. Wird der schwarze Streifen unter den linken oder rechten Linefinder-Sensor geschoben, so wird zusätzlich der entsprechende Blinker aktiviert.

JoyCar-Tutorials-09-sensors_02.hex (1.4 MiB)

09.03 Sensoren 03

In diesem Beispiel werden die Hindernis-Sensoren aktiviert. Sobald ein Hindernis vor das Joy-Car geschoben wird, fährt das Joy-Car automatisch auf eine bestimmte Distanz zurück.

JoyCar-Tutorials-09-sensors_03.hex (1.4 MiB)

09.03 Sensoren 04

In diesem Beispiel wird der Geschwindigkeits-Sensor aktiviert. Das linke Rad des Joy-Cars kann hier von Hand gedreht werden. Die Lochscheibenfelder werden dann automatisch gezählt und über die serielle Schnittstelle auf der Konsole ausgegeben.