MakeCode JoyCar Sensoren

Ultraschall-Sensor

Prüft den Ultraschallsensor auf die Entfernung zum nächstgelegenen erkannten Objekt. Die Funktion gibt die Entfernung als Antwort zurück.

Speed-Sensoren

Prüft den Linken/Rechten Speed-Sensor, ob das Signal durch die Lochscheibe unterbrochen wurde. Die Funktion gibt als Antwort Wahr oder Falsch (True/False) zurück.

Hindernis-Sensoren

Prüft den Linken/Rechten Hindernis-Sensor, ob ein Hindernis erkannt wurde. Die Funktion gibt als Antwort Wahr oder Falsch (True/False) zurück.

Linefinder-Sensoren

Prüft den Linken/Mittleren/Rechten Linefinder-Sensor, ob eine Linie auf dem Boden erkannt werden konnte. Die Funktion gibt als Antwort Wahr oder Falsch (True/False) zurück.

09.03 Sensoren 01

In diesem Beispiel wird, sobald der Knopf A gedrückt wird, die Entfernung zum nächstgelegenen Objekt über den Ultraschallsensor gemessen und angezeigt.

09.03 Sensoren 02

Für dieses Beispiel muss das Joy-Car auf einem weißen Blatt Papier stehen. Wird nun ein schwarzer Streifen unter einen der drei Linefinder-Sensoren geschoben, so erscheint auf dem Display des Micro:bits eine Linie. Die Linie ist, entsprechend dem verwendeten Sensor, links, mittig oder rechts angeordnet. Wird der schwarze Streifen unter den linken oder rechten Linefinder-Sensor geschoben, so wird zusätzlich der entsprechende Blinker aktiviert.

09.03 Sensoren 03

In diesem Beispiel werden die Hindernis-Sensoren aktiviert. Sobald ein Hindernis vor das Joy-Car geschoben wird, fährt das Joy-Car automatisch auf eine bestimmte Distanz zurück.

09.03 Sensoren 04

In diesem Beispiel wird der Geschwindigkeits-Sensor aktiviert. Das linke Rad des Joy-Cars kann hier von Hand gedreht werden. Die Lochscheibenfelder werden dann automatisch gezählt und über die serielle Schnittstelle auf der Konsole ausgegeben.

09.03 Sensoren 05

Hier werden die Geschwindigkeits-Sensoren verwendet um nacheinander jeweils eine volle Umdrehung pro Rad zu drehen.

09.03 Sensoren 06

In diesem Beispiel fährt das Joy-Car automatisch auf einen bestimmten Abstand zum nächstgelegenen Objekt. Der Abstand wird hierbei über den Ultraschall-Sensor ermittelt. Es stehen insgesamt 3 Funktionen zur Verfügung, die über die Taste A, B und A+B durchgeschaltet werden können:

1: Fahre vorwärts und halte den Abstand ein

2: Fahre rückwärts und halte den Abstand ein

3: Stopp

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